หุ่นยนต์ "ASIMO"รู้จักมากแค่ไหน
ข้อมูลทั่วไปของอาซิโม
| คุณลักษณะเฉพาะ | หุ่นยนต์อาซิโม (หุ่นต้นแบบ) พ.ศ. 2543/ค.ศ. 2000 | หุ่นยนต์อาซิโม (หุ่นรุ่นต่อไปในอนาคต) พ.ศ. 2547/ค.ศ. 2004 | หุ่นยนต์อาซิโม (หุ่นรุ่นใหม่) พ.ศ. 2548/ค.ศ. 2005 |
|---|---|---|---|
| น้ำหนัก | 52 กิโลกรัม | 54 กิโลกรัม | 54 กิโลกรัม |
| ความสูง | 120 เซนติเมตร | 130 เซนติเมตร | 130 เซนติเมตร |
| ความกว้าง | 45 เซนติเมตร | 45 เซนติเมตร | 45 เซนติเมตร |
| ความหนา | 44 เซนติเมตร | 44 เซนติเมตร | 37 เซนติเมตร |
| อัตราความเร็วในการก้าวเดิน | 1.6 กิโลเมตร/ชั่วโมง | 2.5 กิโลเมตร/ชั่วโมง | 2.7 กิโลเมตร/ชั่วโมง 1.6 กิโลเมตร/ชั่วโมง (บรรทุกของ 1 กิโลกรัม) |
| อัตราความเร็วในการวิ่ง | - | 3 กิโลเมตร/ชั่วโมง | 6 กิโลเมตร/ชั่วโมง (วิ่งทางตรง) 5 กิโลเมตร/ชั่วโมง (วิ่งทางอ้อมหรือเป็นวงกลม) |
| เวลาที่เท้าทั้งสองข้างลอยอยู่ในอากาศ | - | 0.05 วินาที | 0.08 วินาที |
| แบตเตอรี่ในการใช้งาน | Nickel metal hydride/ 38.4V / 10 Ah / 7.7 กิโลกรัม / 4 ชั่วโมง (ในกรณีที่ได้รับการชาร์ตแบบเต็ม) | ||
| ระยะเวลาในการใช้งาน | 30 นาที | 1 ชั่วโมง | 40 นาที (ในการเดิน) |
| องศาในการทำงาน | 26 องศา | 34 องศา | 34 องศา |
อาซิโมเป็นหุ่นยนต์ที่ได้รับการออกแบบและพัฒนาให้ใกล้เคียงกับมนุษย์มากที่สุด เคลื่อนไหวร่างกายด้วยระบบ Servomotor + Harmonic Decelerator + Drive ECU ควบคุมการเคลื่อนไหวของร่ายกายโดย Walking/Operation Control ECU, เคลื่อนไหวร่ายกายได้ด้วยระบบ Wireless Transmission ECU ควบคุมการทำงานของร่างกายได้จาก Foot: 6 axis sensor Torso: Gyroscope& Deceleration Sensor 38.4V/10AH (Ni-MN) แหล่งพลังงานในการเคลื่อนไหวจาก Work Station & Portable Controller[10]
องศาในการเคลื่อนไหว
หุ่นยนต์อาซิโมคล้ายมนุษย์ คือ มีขา แขน ศีรษะ รวมทั้งมองเห็นได้ถึง 180 องศา สามารถเดิน วิ่ง หรือหยิบจับสิ่งของได้เช่นเดียวกับมนุษย์ อาซิโมแต่ละรุ่นจะมีองศาในการเคลื่อนไหวและการทำงานแตกต่างกัน สำหรับหุ่นยนต์อาซิโมรุ่นใหม่ มีองศาในการเคลื่อนไหวรวมทั้งสิ้น 34 องศา ดังนี้
| ส่วนประกอบของร่างกายหุ่นยนต์อาซิโม | องศาในการเคลื่อนไหว |
|---|---|
| ศีรษะ (คอ สามารถหมุนขึ้น หมุนลง และหมุนได้รอบ) | 2 องศา |
| แขน (ข้อศอกบริเวณด้านหน้า/ด้านหลัง) | 1 องศา |
| แขน (หัวไหล่บริเวณด้านหน้า/ด้านหลัง สามารถหมุนขึ้น หมุนลง และหมุนได้รอบ) | 3 องศา |
| แขน (ข้อมือ สามารถหมุนได้รอบ) | 1 องศา (5 x 2 แขน = 10 องศา) |
| มือ (นิ้วมือ 5 นิ้ว) | 1 องศา (1 x 2 แขน = 2 องศา) |
| ขา (ข้อบริเวณสะโพกด้านหน้า/ด้านหลัง สามารถหมุนขึ้น หมุนลง และหมุนได้รอบ) | 3 องศา |
| ขา (ข้อบริเวณหัวเข่าด้านหน้า/ด้านหลัง) | 1 องศา |
| ขา (ข้อบริเวณข้อเท้าด้านหน้า/ด้านหลัง/ด้านซ้าย/ด้านขวา) | 6 องศา (6 x 2 เท้า = 12 องศา) |
เทคโนโลยี i-WALK
รูปแบบการเดิน กิริยาท่าทางต่าง ๆ ของมนุษย์ถูกนำมาใช้เป็นฐานข้อมูลสำหรับหุ่นยนต์ต้นแบบตระกูล P-Series คือ P1 P2 และ P3 ทำให้หุ่นยนต์รุ่นนี้สามารถก้าวเดินและหมุนตัวได้เช่นเดียวกับมนุษย์ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง P3 แต่ถ้าต้องการเปลี่ยนแปลงรูปแบบการเดินหรือการเคลื่อนไหวจากท่าเดิมไปสู่ท่วงท่าต่อไป หุ่นยนต์ P3 จะหยุดชะงักเล็กน้อย ไม่สามารถปรับเปลี่ยนรูปแบบการเดินได้อย่างทันท่วงที การเคลื่อนไหวของ P3 จึงดูเชื่องช้าและเทอะทะเนื่องจากยังมีโครงสร้างขนาดใหญ่ หุ่นยนต์ P3 จึงต้องหยุดอยู่กับที่ก่อนหมุนตัวไปสู่ท่าเดินต่อไป P3 มีรูปแบบการเดินหรือการเคลื่อนไหว[11] ดังต่อไปนี้
- เมื่อก้าวเดิน P3 จะเดินตรงไปข้างหน้าได้
- เมื่อต้องการหยุดเดินหรือหมุนตัว จะหยุดชะงักเล็กน้อยก่อนหยุดนิ่ง
- สามารถหมุนตัวไปในท่าเดินต่อไปได้
- หลังจากหมุนตัวแล้ว จะหยุดชะงักเล็กน้อย
- ก้าวเดินตรงไปข้างหน้าได้เช่นเดิม
การก้าวเดินในแต่ละย่างก้าวของหุ่นยนต์ P3 เป็นไปอย่างเชื่องช้า และเมื่อหุ่นยนต์ P3 หมุนตัวในลักษณะที่ทำมุมมาก ๆ ในขณะเคลื่อนที่ไปด้านหน้า จะต้องหยุดอยู่กับที่ก่อนจะหมุนตัว ทำให้ระยะเวลาการก้าวเดินในแต่ละก้าวของหุ่นยนต์ P3 เสียเวลานานมาก ซึ่งในการเดินของหุ่นยนต์จะมีความแตกต่างของระยะเวลาในการก้าวเดินของหุ่นในแต่ละตัวหรือในแต่ละรุ่น หุ่นยนต์ที่สามารถเดิน 2 ขาไม่สามารถปรับเปลี่ยนรูปแบบการเดิน หรือเพิ่มระยะเวลาในการก้าวเดินได้อย่างต่อเนื่อง ทีมวิศวกรจึงคิดค้นการควบคุมรูปแบบการเดินใหม่ให้แก่หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นต่อไป ซึ่งก็คือหุ่นยนต์อาซิโม
เทคโนโลยี i-Walk ซึ่งเป็นการควบคุมการเคลื่อนไหวที่เป็นวิธีการคาดการณ์การเคลื่อนที่ของสิ่งของ ถูกนำมาใช้กับหุ่นยนต์อาซิโมเพื่อให้สามารถควบคุมการเดิน 2 ขา ให้มีขีดความสามารถเพิ่มมากยิ่งขึ้น ซึ่งเทคโนโลยี i-Walk ทำให้หุ่นยนต์อาซิโมสามารถเดินได้อย่างนุ่มนวลและเป็นธรรมชาติ มีความใกล้เคียงกับมนุษย์มากยิ่งขึ้น อีกทั้งยังทำให้หุ่นยนต์อาซิโมสามารถเดินตรงไปด้านหน้าและเลี้ยวซ้ายหรือขวาได้ด้วยตัวเองเช่นเดียวกับมนุษย์ อาซิโมสามารถเลี้ยวโดยใช้การทำนายการเคลื่อนที่ครั้งต่อไปแบบทันทีทันใด ทำการย้ายจุดศูนย์รวมมวลโดยคาดการณ์ล่วงหน้าเหมือนกับมนุษย์ ที่ก่อนจะเลี้ยวซ้ายหรือขวาจะต้องย้ายจุดศูนย์รวมมวลไปในทิศทางด้านในของวงเลี้ยวที่ต้องการ เทคโนโลยี i-Walk ทำให้อาซิโมสามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือเลี้ยวได้อย่างต่อเนื่อง รวดเร็วและนุ่มนวล มีรูปแบบการเดินหรือการเคลื่อนไหว ดังต่อไปนี้
- เมื่อก้าวเดิน อาซิโมสามารถก้าวเดินตรงไปด้านหน้าได้อย่างมั่นคง และรวดเร็ว
- เมื่อต้องการหยุดเดินหรือหมุนตัว สามารถหยุดได้ทันที และเลี้ยวซ้ายหรือขวาได้อย่างต่อเนื่อง
- ก้าวเดินตรงไปข้างหน้าได้เช่นเดิม
หุ่นยนต์ทดลองในตระกูล E-Series และหุ่นยนต์ต้นแบบในตระกูล P-Series ที่สามารถเดิน 2 ขาได้ สามารถเลี้ยวซ้ายหรือขวาได้ด้วยการจดจำรูปแบบการเดิน ซึ่งมีความแตกต่างกับอาซิโมที่สามารถเปลี่ยนตำแหน่งการวางเท้า การเลี้ยวและระยะเวลาในการก้าวเดินได้อย่างอิสระ เป็นการพัฒนาเทคโนโลยีในด้านความเสถียรของหุ่นยนต์ ให้มีการเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว ฉลาด ปรับเปลี่ยนรูปแบบการเดินได้อย่างง่ายดาย
วิวัฒนาการของมนุษย์นี่วิเศษจริงๆนะคะ
หวังว่าคงไม่สายเกินไปสำหรับข้อมูลนี้นะคะมัน นานมาก..กก...ก
Ps...ดูอาจจะไม่เข้าใจนะคะแต่ดูที่สีนะคะ
ข้อมูล::
th.wikipedia.org/wiki/ASIMO
แก้ไขครั้งที่ 1 เมื่อ 1 ตุลาคม 2550 / 22:26
แก้ไขครั้งที่ 2 เมื่อ 1 ตุลาคม 2550 / 22:28
4 ความคิดเห็น
มี asimo ขายใหมครับ ถ้ามี แล้วราคาเท่าไหร่ครับ ผมจะได้ซื้อมาเล่นซักตัว  ถ้าเห็นข้อความนี้  โปรดตอบกลับด้วยนะครับ3
ทำไมคุณไม่ยอมตอบกลับมา101
คุณถ้าไม่ตอบกลับมา ผมจะไม่ซื้อ asimo แล้ว101
ตอบกลับซะที101
รายชื่อผู้ถูกใจความเห็นนี้ คน
แจ้งลบความคิดเห็น
คุณต้องการจะลบความคิดเห็นนี้หรือไม่ ?