ความแตกต่างระหว่าง ราชอาณาจักร และอาณาจักร

[ยุโรป]

ตามที่ผมเข้าใจนะครับ
ราชอาณาจักร เป็นชุมชนหรือดินแดนซึ่งมีองค์อธิปัตย์ปกครอง มักใช้เพื่ออธิบายอาณาจักรหรือรัฐอื่นที่ปกครองโดยระบอบกษัตริย์หรือราชวงศ์ ( ประเทศๆหนึ่งมีคิงมีประชาชนมีทุกอย่างปกติ )
อาณาจักร เขตแดนที่อยู่ในอำนาจปกครองของประเทศหนึ่ง ( ก็อารมณ์เหมือนประเทศในอาณานิคมของจักรวรรดิอื่น จะไม่มีคิง )

ในวงเล็บจะเป็นสรุปย่อๆตามความเข้าใจของผม ส่วนที่เหลือผมก็อบมาจากวิกิพีเดีย ไม่ทราบว่าผมเข้าใจถูกมั้ยครับ ?

ขอถามเพิ่มอีกข้อ
ดยุค จะปกครองดินแดนรองจากคิงซึ่งจะเรียกดินแดนที่ดยุคปกครองว่า ดัชชี จะเป็นเขตปกครองในราชอาณาจักร เช่น ในประเทศอังกฤษ ประเทศฝรั่งเศส และประเทศสเปน ประวัติของแต่ละดัชชีแต่ละอาณาจักรก็จะแตกต่างกันออกไปขึ้นอยู่กับความแข็งแกร่งและประวัติศาสตร์ที่เกี่ยวข้องของแต่ละรัฐ

ผมเข้าใจว่า จักรวรรดิ A ยึดอาณาจักร B มาเป็นอาณานิคม โค่นล้มราชวงศ์ใน B จากนั้นส่งดยุคของจักรวรรดิไปดูแล ก็จะกลายเป็น ดยุคแห่ง B ผมเข้าใจถูกต้องมั้ยครับ ?

ขอบคุณมากครับ